飛行器
尺寸
尺寸（展開，不包含槳葉）：810×670×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）
尺寸（折疊，包含槳葉）：430×420×430 mm（長(zhǎng)×寬×高）
對(duì)稱電機(jī)軸距：895 mm
重量（含下置單云臺(tái)支架）
空機(jī)重量（不含電池）：3.6 kg
空機(jī)重量（含雙電池）：6.3 kg最大載重：2.7 kg
最大起飛重量：9 kg
工作頻率：2.4000-2.4835 GHz / 5.725-5.850 GHz
發(fā)射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）5.725-5.850 GHz：28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）；28.5 dBm（SRRC）
懸停精度（P-GPS）
垂直：
±0.1 m（視覺定位正常工作時(shí)）
±0.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）
水平：
±0.3 m（視覺定位正常工作時(shí)）
±1.5 m（GPS 正常工作時(shí)）
±0.1 m（RTK 定位正常工作時(shí)）RTK 位置精度
在 RTK FIX 時(shí)：1 cm+1 ppm（水平） / 1.5 cm + 1 ppm（垂直）
最大旋轉(zhuǎn)角速度：俯仰軸300°/s / 航向軸100°/s
最大俯仰角度：30° （P模式且前視視覺系統(tǒng)啟用：25°）
最大上升速度：S 模式6 m/s / P 模式5 m/s
最大下降速度（垂直）：S 模式5 m/s / P 模式4 m/s
最大傾斜下降速度：S 模式：7 m/s
最大水平飛行速度：S 模式23 m/s / P 模式17 m/s
最大飛行海拔高度：5000 m（2110 槳葉，起飛重量≤7 kg）/ 7000 m（2195 高原靜音槳葉，起飛重量≤7 kg）
最大可承受風(fēng)速：15 m/s （7級(jí)風(fēng)）
最大飛行時(shí)間：55 min
適配 DJI 云臺(tái)：禪思 XT2、禪思 XT S、禪思 Z30、禪思 H20、禪思 H20T
支持云臺(tái)安裝方式：下置單云臺(tái)、上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)、下置單云臺(tái)+上置單云臺(tái)、下置雙云臺(tái)+上置單云臺(tái)
IP 防護(hù)等級(jí)：IP45
GNSS：GPS+GLONASS+BeiDou+Galileo
工作環(huán)境溫度：-20°C 至 50°C
遙控器
工作頻率：2.4000-2.4835 GHz / 5.725-5.850 GHz
最大信號(hào)有效距離（無干擾、無遮擋）
NCC/FCC：15 km
CE/MIC：8 km
SRRC：8 km等效全向輻射功率（EIRP）
2.4000-2.4835 GHz：
29.5 dBm（FCC）；18.5dBm（CE）
18.5 dBm（SRRC）；18.5dBm（MIC）
5.725-5.850 GHz：
28.5 dBm（FCC）；12.5dBm（CE）
20.5 dBm（SRRC）
外置電池
名稱：WB37 智能電池
容量：4920 mAh
電壓：7.6 V
電池類型：LiPo
能量：37.39 Wh
充電時(shí)間（使用 BS60 智能電池箱）：70 分鐘（15°C 至 45°C）；130 分鐘（0°C 至 15°C）
內(nèi)置電池
類型：18650 鋰離子電池 （5000 mAh @ 7.2 V）
充電方式：使用規(guī)格為 12V/2A 的 USB 充電器
額定功率：17 W
充電時(shí)間：2 小時(shí) 15 分鐘（使用規(guī)格為12V/2A 的 USB 充電器）
續(xù)航時(shí)間
內(nèi)置電池：約 2.5 小時(shí)內(nèi)置電池+外置電池：約 4.5 小時(shí)
USB-A 接口供電電壓/電流：5 V / 1.5 A
工作環(huán)境溫度：-20° 至 40° C
視覺系統(tǒng)
障礙物感知范圍
前后左右：0.7-40 m
上下：0.6-30 m
FOV：前后下65°（H），50°（V） / 左右上75°（H），60°（V）
使用環(huán)境：表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux，室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）
紅外感知系統(tǒng)
障礙物感知范圍：0.1-8 m
FOV：30°（±15°）
使用環(huán)境：漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障礙物
上下補(bǔ)光燈：有效照明距離5 m
FPV攝像頭
分辨率：960p
FOV：145°
幀率：30 fps
智能飛行電池
型號(hào)：TB60
容量：5935 mAh
電壓：52.8 V
電池類型：LiPo 12S
能量：274 Wh
電池整體重量：約 1.35 kg
工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 50℃
理想存放環(huán)境溫度：22℃ 至 30℃
充電環(huán)境溫度：-20°C 至 40°C（當(dāng)環(huán)境溫度低于 5°C時(shí)，電池會(huì)啟動(dòng)自加熱功能，在低溫環(huán)境下充電有可能會(huì)降低電池使用壽命）
充電時(shí)間
使用 BS60 智能電池箱時(shí)，
使用 220 V 電源：完全充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 60 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘
使用 110 V 電源：完全充滿兩塊 TB60 智能飛行電池約需 70 分鐘，從 20% 充到 90% 約需 40 分鐘
BS60智能電池箱
外形尺寸：501×403×252 mm
空箱重量：8.37 kg
可放置物品：TB60 智能飛行電池 8 塊，WB37 智能電池 4 塊
輸入電壓：100-120 VAC，50-60 Hz / 220-240 VAC，50-60 Hz
最大輸入功率：1070 W
輸出功率：100-120 V：750 W / 220-240 V：992 W
工作環(huán)境溫度：-20℃ 至 40℃。
